移動型地球防衛前線基地ファロスに搭載されたウォクス・シリーズの一体で、京乃まどかが操縦する。ピアサー形態からウォーリア形態へ変形できる。アウラは接近戦型。まどかはこの名前を覚えられず「みどり」と呼ぶ。

ウォクス・アウラ

ウォーリア形態時身長:17.3m
ピアサー形態時全長:21.2m